iframeで埋め込んだフォームを自動スクロールさせられませんか？

出来ません。

なお回答完了後、iframeで埋め込んだwebページから離れ、別途用意していただく回答完了ページにリダイレクトさせる運用であれば、以下ページでご紹介しておりますので、ご参考にしてください。